OV9281Sensor

车载领域——阵列摄像机
 阵列摄像机是一种新兴的摄像机技术，是指红外灯的内核为LED IR Array的高效**的红外夜视设备，可能是可行的LED检测解决方案。
 用于LED检测的低灵敏度摄像头可以实现图像融合的组合输出，并能够实现单独输出，或同时输出。
主要优势在于亮度高、体积小、寿命长，效率高，光线匀。
 目前，阵列摄像机还面临着诸多挑战。首先，汽车光学对准误差难以保持温度范围；其次，图像融合面向应用和复杂的计算；后，高灵敏度和低灵敏度图像之间难以融合.

CIS参数—帧
帧率（Frame rate）：以帧为单位的位图图像连续出现在显示器上的频率，即每秒能显示多少张图片。
而想要实现高像素CIS的设计，很重要的一点就是Analog电路设计，像素上去了，没有匹配的高速读出和处理电路，便无办法以高帧率输出出来。
索尼早于2007年 chuan'gan发布了 Exmor传感器。Exmor 传感器在每列像素下方 布有独立的ADC模数转 换器，这意味着在CIS芯 片上即可完成模数转换， 有效减少了噪声，大大 提高了读取速度，也简化了PCB设计。
CMOS图像传感器**市场规模
 2017年为CMOS图像传感器高增长点，同比增长达到20%。2018年，**CIS市场规模155亿美元，预计2019年同比增长10%，达到170亿美元。
 目前，CIS市场正处于稳定增长期，预计2024年市场逐渐饱和，市场规模达到240亿美元。
CIS应用—车载领域
 车载领域的CIS应用包括：后视摄像(RVC)，*视图系统(SVS)，摄像机监控系统（CMS），FV/MV，DMS/IMS系统。
 汽车图像传感器**销量呈逐年增长趋势。
 后视摄像(RVC)是销量主力军，呈稳定增长趋势，2016年**销量为5100万台，2018年为6000万台，2019年预计达到6500万台。
 FV/MV**销量增长迅速，2016年为1000万台，2018年为3000万台，此后，预计FV/MV将依旧保持迅速增长趋势，预计2019年销量可达4000万台，2021可达7500万台，直逼RVC**销量。

CMOS图像传感器
CMOS图像传感器（CIS）是模拟电路和数字电路的集成。主要由四个组件构成：微透镜、 彩色滤光片（CF）、光电二极管（PD）、像素设计。
微透镜：具有球形表面和网状透镜；光通过微透镜 时，CIS的非活性部分负责将光收集起来并将其聚焦 到彩色滤光片。
彩色滤光片（CF）：拆分反射光中的红、绿、蓝（RGB）成分，并通过感光元件形成拜尔阵列滤镜。
 光电二极管（PD）：作为光电转换器件，捕捉光并 转换成电流；一般采用PIN二极管或PN结器件制成。
 像素设计：通过CIS上装配的有源像素传感器(APS) 实现。APS常由3至6个晶体管构成，可从大型电容 阵列中获得或缓冲像素，并在像素内部将光电流转换成电压，具有较完灵敏度水平和噪声指标。

Pixel Array
GT2005阵列大小为 1268 列、1248 行,有效像素为 1616 列, 1216 行。也就是说摄像头为1600X1200的时候，像素点要多于这个，去除边缘一部分，保证图像质量吧。
（2）、IIC 这个不用说了，摄像头寄存器初始化的数据都从这里传输的，所有的IIC器件都一样的工作，来张图吧，后面做详细分析；